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作者：趙曄   核稿：白宗文

近日，我校物理與電子信息學(xué)院張富春教授團(tuán)隊(duì)撰寫(xiě)的論文《Intention Action Anticipation Model with Guide-Feedback Loop Mechanism》被人工智能領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊Knowledge-Based Systems（IF=8.8，中科院一區(qū)TOP期刊）正式接收并在線(xiàn)發(fā)表。

隨著自動(dòng)駕駛、機(jī)器人技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的迅速發(fā)展，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)人類(lèi)意圖成為了一個(gè)重要的研究方向。然而，現(xiàn)有的預(yù)測(cè)方法存在一定的局限性，特別是在處理復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的人類(lèi)行為時(shí)往往未能充分利用視頻的全局和局部特征來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)的行為。

針對(duì)以上問(wèn)題，本文提出了一個(gè)層級(jí)的完整-近期信息融合模型（HCR），該模型充分利用了整個(gè)視頻序列的特征（即完整特征）和視頻尾部序列的特征（即近期特征）。HCR模型中的兩個(gè)主要機(jī)制：指導(dǎo)-反饋循環(huán)（GFL）機(jī)制旨在模擬一個(gè)近期特征與一個(gè)完整特征之間的關(guān)系；基于GFL的多完整-近期特征聚合（MCRFA）模塊用于模擬一個(gè)近期特征與多尺度完整特征之間的關(guān)系。通過(guò)這兩種機(jī)制，HCR模型能夠?qū)哟位靥剿鞫喑叨韧暾卣髋c多尺度近期特征之間豐富的內(nèi)部關(guān)系。研究結(jié)果在兩個(gè)大型的公開(kāi)數(shù)據(jù)集上的一系列比較和消融實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了HCR模型的有效性。

   截止目前，馬宗楠共參與撰寫(xiě)了4篇學(xué)術(shù)論文，其中在2023年的機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議（Robotics：Science and Systems Foundation）上與來(lái)自麻省理工學(xué)院、普林斯頓大學(xué)、哈佛大學(xué)和劍橋大學(xué)等國(guó)際一流大學(xué)的8位同學(xué)在“Contributed Talks”環(huán)節(jié)進(jìn)行了論文成果演講和分享。另外撰寫(xiě)的2篇SCI論文正在審稿中。

      論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705124002612?via=ihub