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作者：趙曄    核稿：張富春

近日，我校物理與電子信息學(xué)院柔性智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)楊亮副教授與王紅博士在工程技術(shù)類(lèi)國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《Chemical Engineering Journal》（TOP期刊，中科院一區(qū)，IF= 16.7438）發(fā)表了題為“Highly flexible, large-deformation ionic polymer metal composites for artificial muscles: fabrication, properties, applications, and prospects”的文章。該論文王紅博士為第一作者，楊亮副教授為第二作者和唯一通訊作者，延安大學(xué)為第一署名單位且唯一通訊單位。《Chemical Engineering Journal》以發(fā)表工程領(lǐng)域重要科學(xué)研究成果和創(chuàng)新技術(shù)而著稱(chēng)，是工程技術(shù)與化學(xué)化工領(lǐng)域最有影響力的頂級(jí)刊物之一。

本論文系統(tǒng)解析了離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料（IPMC）人工肌肉的工作原理，詳細(xì)闡明了不同制備技術(shù)對(duì)機(jī)械性能的影響，并對(duì)其在柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和智能傳感系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了全面總結(jié)。該工作為柔性智能材料的結(jié)構(gòu)功能化和功能多樣化提供指導(dǎo)，為開(kāi)發(fā)新一代柔性機(jī)器人奠定了理論基礎(chǔ)。該論文目前是我校物理與電子信息學(xué)院在國(guó)際頂級(jí)期刊上發(fā)表的最高層次論文。

柔性智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是響應(yīng)“機(jī)器人+”國(guó)家戰(zhàn)略的產(chǎn)物，其致力于推動(dòng)柔性智能機(jī)器人的前沿探索和創(chuàng)新成果的落地應(yīng)用。近期，團(tuán)隊(duì)成員楊亮副教授與王紅博士就針對(duì)IPMC界面?zhèn)髻|(zhì)關(guān)鍵問(wèn)題提出了基于圖像分析技術(shù)解析界面與性能關(guān)系的表征方法，剖析了其三維界面變化特性并建立了分形接觸模型。該兩項(xiàng)成果均發(fā)表在機(jī)械工程領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《Tribology International》（TOP期刊，中科院一區(qū)，IF= 5.6198）。

以上多項(xiàng)研究成果表明我校在“柔性人工肌肉”研究領(lǐng)域得到國(guó)際同行的認(rèn)可，也標(biāo)志著物理與電子信息學(xué)院科研合作交流邁上了新臺(tái)階。

楊亮副教授簡(jiǎn)介：新加坡國(guó)立大學(xué)訪(fǎng)學(xué)博士，西安交通大學(xué)工學(xué)博士，延安大學(xué)物理與電子信息學(xué)院副教授。主要從事微納機(jī)械系統(tǒng)、柔性智能材料、仿生人工肌肉以及機(jī)器人技術(shù)等方面的研究。主持/參與多項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)課題。目前發(fā)表論文50余篇，其中SCI、EI檢索30余篇，同時(shí)擔(dān)任多家國(guó)際期刊的青年編委與審稿人。

王紅博士簡(jiǎn)介：中國(guó)科學(xué)院工學(xué)博士，延安大學(xué)物理與電子信息學(xué)院講師。主要研究方向?yàn)槎喙庾V相機(jī)定標(biāo)、圖像信息處理、介電復(fù)合材料與器件、柔性機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等。先后參與了國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金以及國(guó)家自然儀器專(zhuān)項(xiàng)等課題。目前已在Chem. Eng. J.（一區(qū)Top, IF16.7438）, J. Mater. Res. Technol.（一區(qū)Top, IF6.2672）, Tribol. Int.（一區(qū)Top, IF5.6198）, J. Alloy Compd.（二區(qū)Top, IF6.3707）, Nanotechnol. Rev.（二區(qū), IF 7.8486）等國(guó)際高水平期刊發(fā)表SCI論文20余篇。

論文鏈接：

https://doi.org/10.1016/j.cej.2023.143976

https://doi.org/10.1016/j.triboint.2023.108650

https://doi.org/10.1016/j.triboint.2023.108270